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文章出处:小编 责任编辑:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司 发表时间:2022-11-29

  码垛机器人的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比拟的优势,近年来在欧美、日本等应用已过70%以上,码垛机器人主要针对包装应用设计,码垛机器人虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机戒中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。配以运动控制和跟踪性能,机器人码垛机适合应用于柔性包装系统,大大宿短了包装周期时间。具有好的的精度,再加上传送带跟踪性能,码垛机械手不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为标准。

 

  体积小、速度快,专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是方便。从效率上说,机器人码垛机能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。

 

  目前以四轴搬运机器人码垛机为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500m/s的快运动速度;般运能力高能达到1600次/小时。从精度上看,每一台机器人码垛机都有控制系统,且重复精度可达±0.5m,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。采用4轴设计,具有3.15到达距离和250kg有效载荷的机器人,适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适于恶劣环境应用,防护等级达到P67。

 

  码垛机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。码垛机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用大化,且各家机器人码垛机都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲,目前码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,在控制网络方面,机器人码垛机既可以通过"点对点”通信,也可以通过不同的标准总线接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太网,方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换,实现现场网络化控制;也可以通过软件编程,设定并灵活地优化不同的运动路径,实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。

 

  并通过以上介绍的通信方式,可实现远程控制生产。大大提升效率,降低成本;在成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。比如:通过采用2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统,机器人码垛机可以自动识别波抓取物的位置,使得码垛作业更为灵活,减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。机器人码垛机特别适用于食品、饲料、化肥、饮料、日化、香烟、酒类、医药等行业纸箱包装和周转筐包装的产品自动化码垛需求。

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